發明(míng)家(jiā)征戰RoboRave國際機器(qì)人(rén)大(dà)會(huì)亞洲賽斬獲亞軍

在4月24日剛剛結束的RoboRAVE國際教育機器(qì)人(rén)大(dà)會(huì)亞洲賽中，發明(míng)家(jiā)15名隊員共7支隊伍參賽，并斬獲迷宮挑戰亞軍。

獲獎名單如下：

亞軍： 楚奇 史承明(míng)

二等獎： 申孟軒 劉一鳴

于家(jiā)銘 李樂辰

宋國甯 張翼衡 任華章

三等獎： 肖天一 錢(qián)嚴嵩

馬躍銘 劉宇恒

李盛惜 溫思齊

本屆RoboRAVE亞洲賽受到疫情反複的影(yǐng)響從春節推遲到了4月，在備賽集訓時(shí)間(jiān)安排上(shàng)給大(dà)家(jiā)帶來(lái)了一些(xiē)困擾，但(dàn)隊員們還(hái)是克服困難盡量完整地參加了集訓過程。我們的集訓內(nèi)容安排中從競賽要求和(hé)規則分析開(kāi)始，每天的理(lǐ)論培訓和(hé)實操訓練任務都安排得(de)很(hěn)緊湊。對比了多(duō)種應對設計(jì)方案的優缺點，讓學員知其然知其所以然。在非常有(yǒu)限的時(shí)間(jiān)內(nèi)盡量讓孩子們多(duō)參與機器(qì)人(rén)的設計(jì)和(hé)改進過程，培養工程思維。

RoboRAVE的競賽活動多(duō)數(shù)項目都是開(kāi)放性的，開(kāi)放性項目一般不限制(zhì)使用的器(qì)材類型和(hé)品牌。全自選的方案設計(jì)合理(lǐ)可(kě)以在精度、速度、操控性等方面取得(de)很(hěn)大(dà)的優勢，缺點是技(jì)術(shù)門(mén)檻較高(gāo)，上(shàng)手困難。這同時(shí)也能給孩子更多(duō)的學習機會(huì)。

本次參賽我們派出了7支隊伍，為(wèi)了讓隊員有(yǒu)更多(duō)的鍛煉機會(huì)，我們的隊伍基本都是按照最少(shǎo)人(rén)數(shù)配置。

上(shàng)午的比賽中發明(míng)家(jiā)有(yǒu)兩支巡線隊伍拿(ná)到滿分成績。但(dàn)下午的神秘任務中有(yǒu)個(gè)巡線過程中遇到擋闆停車(chē)，然後擋闆可(kě)移除的先決條件。這個(gè)恰好對我們很(hěn)不利，因為(wèi)多(duō)數(shù)巡線車(chē)都是用超聲波測距識别卸貨塔的，而我們的方案比較獨特，并沒有(yǒu)設置超聲波測距或避障的傳感器(qì)，所以沒有(yǒu)辦法移除擋闆，最多(duō)也隻能得(de)到擋闆前的少(shǎo)部分分數(shù)。盡管如此我們的隊員并沒有(yǒu)放棄，盡最大(dà)努力拿(ná)到了擋闆前面的全部得(de)分。

迷宮賽也是3支隊伍，全部隊員都是首次參加迷宮項目。這個(gè)項目對作(zuò)品的設計(jì)精度有(yǒu)很(hěn)高(gāo)的要求，在現場(chǎng)的比賽中，也需要在精度和(hé)速度之間(jiān)做(zuò)好取舍平衡。積分賽結束後新星隊和(hé)巧匠隊分列第6名和(hé)第9名。之後的巅峰對決準備過程中，我們的其他隊員也來(lái)幫助進入淘汰賽的隊伍一起優化數(shù)據，八進四和(hé)四進二的過程中憑借穩定發揮連續擊敗對手輕松過關，闖入冠亞軍決賽。在冠亞軍決賽中，由于臨時(shí)改變戰術(shù)操作(zuò)失誤，與冠軍失之交臂。在這樣激烈的比賽中能獲得(de)亞軍也需要正确的戰術(shù)應對和(hé)精準的操作(zuò)才有(yǒu)希望。

冰壺挑戰賽項目也是最重視(shì)操作(zuò)水(shuǐ)平的一個(gè)項目，既考察機器(qì)人(rén)設計(jì)的精度、操控便利性，也鍛煉選手的操作(zuò)能力，手眼協調控制(zhì)機器(qì)人(rén)的動作(zuò)。本次我們的冰壺項目派了一支隊伍，也是兩名年齡最小(xiǎo)的隊員，一二年級組合。肖天一和(hé)錢(qián)嚴嵩這兩位小(xiǎo)選手年齡雖小(xiǎo)，訓練還(hái)是挺認真的，也都很(hěn)好勝。冰壺項目要求隊員自己尋找對手挑戰，開(kāi)始我們還(hái)擔心他們兩個(gè)不會(huì)找對手，事實證明(míng)這種擔心是多(duō)餘的。他們上(shàng)午很(hěn)快就完成了5場(chǎng)比賽，2勝3負，下午到場(chǎng)有(yǒu)點晚，很(hěn)多(duō)隊伍紛紛過來(lái)排隊找他們挑戰，可(kě)能其他隊伍都看他們年齡小(xiǎo)，覺得(de)應該是弱隊，可(kě)以刷分。其實我們并不弱，下午5場(chǎng)比賽很(hěn)快完成，3勝2負。總成績5勝5負，考慮他們的年齡和(hé)訓練時(shí)間(jiān)，這是個(gè)非常好的成績了。

我們的參賽設備這次表現總體(tǐ)也比較穩定，場(chǎng)上(shàng)沒有(yǒu)遇到嚴重的狀況。隻有(yǒu)比賽臨近結束的時(shí)候，有(yǒu)一支巡線隊伍操作(zuò)不慎燒壞了電(diàn)機驅動闆，啓用了備用巡線車(chē)。本屆賽事中組委會(huì)還(hái)很(hěn)貼心地首次設置了設備維修處，在征得(de)場(chǎng)上(shàng)裁判長許可(kě)的情況下，允許領隊幫助隊員修複一些(xiē)複雜的設備問題，但(dàn)不允許幫助隊員搭建結構和(hé)編程。我們本次比賽期間(jiān)7支隊伍都還(hái)沒有(yǒu)用到設備維修處。

參加這樣的賽事對孩子的鍛煉是全方面的，比賽成績是一方面，處理(lǐ)應對賽場(chǎng)上(shàng)的各種情況也需要較好的溝通(tōng)意識和(hé)技(jì)巧。曆來(lái)機器(qì)人(rén)大(dà)賽現場(chǎng)都充滿了不确定性，各種突發情況的處理(lǐ)，無一不考驗着所有(yǒu)參賽選手的基礎知識、心理(lǐ)素質和(hé)應激反應能力。迷宮比賽剛開(kāi)始的時(shí)候，場(chǎng)上(shàng)裁判不允許隊員調試練習，要求直接比賽。宋國甯去找了裁判長說明(míng)情況，最終同意大(dà)家(jiā)先自由調試小(xiǎo)車(chē)，排隊使用賽道(dào)。新星隊巅峰對決準備中，楚奇主動并尋求其他隊友(yǒu)支援。巡線比賽中，有(yǒu)兩支隊伍的巡線車(chē)有(yǒu)丢配件的小(xiǎo)狀況，申夢軒和(hé)馬躍銘也都分别征求裁判同意，聯系領隊老師(shī)找備件。巡線神秘任務中，申夢軒對積分規則理(lǐ)解有(yǒu)誤，及時(shí)聯系領隊老師(shī)向裁判長問清楚了狀況，最終挑戰者隊成功拿(ná)到了部分力所能及的神秘任務得(de)分。這些(xiē)都是在規則允許的範圍內(nèi)，努力争取自己的權益或者合理(lǐ)尋求幫助的有(yǒu)效溝通(tōng)案例。

在本次比賽中我們的隊員表現可(kě)圈可(kě)點，多(duō)數(shù)隊員都表現出了很(hěn)好的閃光點，也取得(de)了不錯的成績，收獲很(hěn)大(dà)。